Ik ben al een tijdje bezig met een ontwerp voor een degelijke King-Pin besturing.
Dit is versie-1:
De afmetingen zijn: 38mm lang, 26mm breed en 20mm hoog. (hoogte kan iets minder, minimaal 12mm)
Heb het nu nog op een oude type print gesoldeerd zitten.
De 2e print moet nog geëtst en getest worden. (was geëtst, maar helaas een foutje ontdekt)
Nieuwe (Versie-1) print:
De bovenste is de hoofdprint, voor in de semi-dieplader.
De onderste kun je tijdens de setup, via J1 met de hoofdprint verbinden.
De menu-keuze gaat direct via een DIP-switch met 8 schakelaars.
Het programmeren gaat overigens erg makkelijk, desondanks dat het (nu nog) via die Jumper gebeurt.
Alles is los van elkaar en direct oproepbaar, middels die Jumper.
Versie-1 is voor een enkele servo prima te gebruiken.
De volgende waardes worden opgeslagen in het geheugen;
1 - Center-Positie van de zender.
2 - Max-Positie van de zender.
3 - Min-Positie van de zender.
4 - Hoekinstelling van de KingPin Potmeter (normaal is dit 45 graden)
5 - Max-Positie van de Servo.
6 - Min-positie van de Servo.
Het Setup-Potmeter is alleen voor de Servo Max en Min posities.
De servo kan zijn volledige hoek (2x 90 graden vanuit Center-Position), maar normaal is het zo'n 45 graden vanuit het Center.
Waarom ook de Min en Max Positie van de zender nodig is ...
Zenders zonder een on-board computer (zoals de Futaba F-14), is het niet gemakkelijk om verschillende Max en Min servo-posities in te stellen.
De Max en Min informatie wordt nu opgeslagen in de processor, waardoor ik niks hoef te doen met mijn F-14.
Als ik de stick in zijn Max-Positie zet, dan staat de Servo ook in zijn Max-Positie.
En hetzelfde voor de Min-positie ...
De hoek van de KingPin-Pot is (volgens mij) hetzelfde, als de Max hoek van de achterste wielen.
Dit betekent dat de achterste wielen, de Kingpin-Pot 1:1 volgt.
Als de KingPin-Pot voorbij de ingestelde punt komt, dan blijft de servo op zijn Min of Max positie staan.
De afgelegde weg die de servo moet afleggen, wordt door de processor uitgerekend.
Het aansturen met de zender gaat erg makkelijk...
Dit heb ik volledig automatisch gemaakt, zo lang de zender in de Midden-Position staat...
Wordt de Servo aangestuurd via de KingPin-Pot.
Wanneer de zender voorbij zijn Center-Positie gaat (+ een X-factor), zal de Servo aangestuurd worden door de zender.
Het werkt als een Master / Slave, en de KingPin-Pot is in dit geval de SLAVE.
De zender kan dus altijd de KingPin-Pot overrulen.
Ik heb een externe BEC / Batterij aansluiting voor de Servo erop zitten!
Een flinke Servo heeft nu eenmaal genoeg stroom nodig.
Waardoor het beter is, om het direct aan een accu aan te sluiten.
En dan nu de nieuwe type in aantocht
Daar ik kort geleden met een ander soort microprocessor aan de haal ben gegaan...
Zijn er weer wat opties open gegaan, voor verbeteringen en uitbreidingen.
Ik hoop er o.a. meerdere servo's mee aan te kunnen sturen.
Hier een opname, van een test-opstelling:
Link
Op dit moment is een enkele servo geen probleem en voldoet aan de verwachtingen.
Dit is te zien op de video, daar werkt de servo op de nieuwe uitvoering !
Het voordeel is dat die nieuwe type microprocessor, meer opties heeft en meer in- en uitgangen.
Dit geeft ook meer vrijheid, in het opstellen en het vergemakkelijken van de setup.
Het principe is gelijk aan de 1e versie, maar dan wat luxer
Graag jullie op of aanmerkingen
Wordt vervolgt...
